Googleウェブマスターツールにサイトマップを登録することで、Googleの検索エンジンに正しくサイトの構成を認識してもらえます。
Google Sitemaps用XML自動生成ツールは、URLの収集からXML作成まで、サイトマップの自動作成にご利用いただけます。
過去に作成したXMLのURLを指定して頂くことで、簡単に新しいXMLを作成できます。
新着URLを検知しますので、差分の設定のみでOKです。